看門(mén)狗，又叫 watchdog timer，從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)就是一個(gè)定時(shí)器電路，一般有一個(gè)輸入和一個(gè)輸出，其中輸入叫做“喂狗”（kicking the dog/service the dog），輸出一般連接到另外一個(gè)部分的復(fù)位端，一般是連接到單片機(jī)。“看門(mén)狗”的功能是定期的查看芯片內(nèi)部的情況，一旦發(fā)生錯(cuò)誤就向芯片發(fā)出重啟信號(hào)。“看門(mén)狗”命令在程序的中斷中擁有最高的優(yōu)先級(jí)，防止程序跑飛，也可以防止程序在線運(yùn)行時(shí)候出現(xiàn)死循環(huán)。簡(jiǎn)而言之：如果一切正常，dog就不會(huì)發(fā)出叫聲，反之異常dog就會(huì)叫，并且拒之門(mén)外！

在實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)用中，工控機(jī)大多數(shù)都是集成生產(chǎn)、制造、管理等現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備中，比如提到最多的機(jī)器視覺(jué)方案。其中控制著各個(gè)大型機(jī)器的運(yùn)行，工控機(jī)在其中雖只是占領(lǐng)了很小的空間但卻起著決定性的作用，為了保護(hù)好整體設(shè)施以及提高工業(yè)生產(chǎn)的效率，需要在工控機(jī)上安裝看門(mén)狗，以便對(duì)各個(gè)機(jī)器間進(jìn)行很好的監(jiān)控，有異常運(yùn)行時(shí)立馬重啟程序最快的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)運(yùn)行。當(dāng)程序出現(xiàn)死循環(huán)的時(shí)候，輕則是整個(gè)配套的機(jī)器系統(tǒng)出現(xiàn)故障，從而影響著整個(gè)工業(yè)的生產(chǎn)，重則整個(gè)生產(chǎn)線系統(tǒng)出現(xiàn)癱瘓，無(wú)法正常運(yùn)作，出現(xiàn)不可挽救的損失。

“看門(mén)狗”工作原理

看門(mén)狗是一種監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀況的手段，通過(guò)軟硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀況的監(jiān)控。在系統(tǒng)運(yùn)行以后也就啟動(dòng)了看門(mén)狗的計(jì)數(shù)器，看門(mén)狗就開(kāi)始自動(dòng)計(jì)數(shù)，穩(wěn)定運(yùn)行的軟件會(huì)在執(zhí)行完特定指令后進(jìn)行喂狗，若在一定周期內(nèi)看門(mén)狗沒(méi)有收到來(lái)自軟件的喂狗信號(hào)，則認(rèn)為系統(tǒng)故障，會(huì)進(jìn)入中斷處理程序或強(qiáng)制系統(tǒng)復(fù)位。系統(tǒng)上電后根據(jù)不同的工作模式可以選擇使能看門(mén)狗的時(shí)機(jī)，若看門(mén)狗被使能則計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，如果在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有及時(shí)喂狗則會(huì)發(fā)生看門(mén)狗超時(shí)。看門(mén)狗主要由寄存器、計(jì)數(shù)器和狗叫模塊構(gòu)成：通過(guò)寄存器對(duì)看門(mén)狗進(jìn)行基本設(shè)置，計(jì)數(shù)器計(jì)算狗叫時(shí)間，狗叫模塊決定看門(mén)狗超時(shí)后發(fā)出的中斷或復(fù)位方式。
硬件看門(mén)狗

硬件看門(mén)狗是利用一個(gè)定時(shí)器電路，其定時(shí)輸出連接到電路的復(fù)位端，程序在一定時(shí)間范圍內(nèi)對(duì)定時(shí)器清零（俗稱“喂狗”），因此程序正常工作時(shí)，定時(shí)器總不能溢出，也就不能產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)。

如果程序出現(xiàn)故障，不在定時(shí)周期內(nèi)復(fù)位看門(mén)狗，就使得看門(mén)狗定時(shí)器溢出產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)并重啟系統(tǒng)。
軟件看門(mén)狗

軟件看門(mén)狗原理上一樣，只是將硬件電路上的定時(shí)器用處理器的內(nèi)部定時(shí)器代替，這樣可以簡(jiǎn)化硬件電路設(shè)計(jì)，一般是將一個(gè)芯片中的定時(shí)器來(lái)作為看門(mén)狗，通過(guò)程序的初始化，寫(xiě)入初值，并啟動(dòng)定時(shí)器。程序按時(shí)對(duì)定時(shí)器賦初值（或復(fù)位），以免它餓了。